[实体机器人的互动体验]AI研究院 | 未来机器人和人类如何互动?它们已经有了眼睛和大脑!

作者:易秋      发布时间:2021-04-23      浏览量:0
【网易智能讯5月30日消息】机器人要来

【网易智能讯5月30日消息】机器人要来了?实际上,他们已经在这里了。

机器正在学习做以前从未做过的事情,比如从架子上找到货物、从货架上取货、开车去做外科手术。在生产环境中,机器人可以反复地精确定位目标物体,它们举起几百磅的重量不会感到疲倦,并且可以在数百小时内重复同样的动作。

但是,我们不要过度夸赞机器人。对人类来说,很多容易做的事情对机器人来说仍然是困难的或不可能的。例如,一个三岁的小孩可以区分狗和猫,或者当他让狗或猫跳入它的游戏空间时,它就会本能地跳过去。电脑做不到这两件简单的事。那么,我们怎样才能把最好的机器人提供给人类让人类能够与最好的机器人合作产生新的性能水平呢?这就是Veo机器人公司的工程师们正在努力回答的问题。

上周,在奇点大学的制造业峰会上,Clara Vu(Veo的联合创始人和工程副总裁),分享了她公司的一些倡议,以及他们对当今制造业世界至关重要的原因。Vu说:“我们的系统……本质上是给了机器人眼睛和大脑作为装备。“我们的系统能够解读这个空间,看到机器人周围有什么,为什么有,然后控制机器人,这样机器人就能安全地与人互动。”如果你仔细想想我们为什么是了不起的,就会发现人类是非常了不起的生物。Vu指出,人类视觉系统具有广泛的范围、精确的焦点、丰富的色彩和三维空间。我们的手有五个独立的手指,29个关节,34块肌肉和123个肌腱,它们都覆盖在皮肤上,是一种对力、温度和触觉敏感的细颗粒物质。我们不仅拥有所有这些工具,我们身后还有数百万年的进化,它教会了我们使用这些工具的最佳方式。我们把这些工具用于各种各样的任务,我们可以让它们适应快速变化的环境。

另一方面,大多数机器人都知道如何一遍又一遍地完成任务。把装配线移到右边六英寸处,或者让负重减轻两磅,一个机器人就不能适应并继续工作。就像今天生产环境中的石油和水一样,人类和机器人也不能混合在一起,因为它们是如此不同,所以很难协同工作。这使得制造工程师只能要么完全为机器人设计流程,要么完全不使用机器人。

但是,如果最好的方法是这样,那该如何?比如说,将一扇门安装在冰箱上,要让机器人把它举起来,一个人在后面指挥,然后机器人把它放下,人类再收紧铰链。听起来很简单,但因为我们拥有了庞大但愚蠢的机器人,这几乎不可能实现了,而且制造环境正在朝着一个更难而不是更容易的方向发展。Vu说:“随着我们想要制作的不同的东西的数量增加,而设计与生产之间的时间减少,我们希望在我们的流程中有更多的灵活性,而有效地使用自动化将会变得更加困难。”给予机器人大脑让机器人能够安全高效地协同工作,机器人需要变得更聪明。Vu说:“自主权正是我们需要的。从本质上讲,自主权是指能够独立地感知、决定和行动的能力。”她解释说,自动机器人需要能够回答这样的问题,诸如“我在哪里?”、“我周围发生了什么?”、“什么行动是安全的?”以及“什么样的行动会让我更接近我的目标?”。

Veo工程师正在开发一种回应系统,将空间意识引入机器人。深度感应相机给机器人提供了视觉信息,机器人软件学会了区分周围的物体,使它能意识到它所在区域的所有物体的大小和位置。机器人可以通过编程来调整自己的行为,以适应环境的变化。如果一个人出现在他不应该出现的地方,机器人就可以停止它正在做的事情,以确保人类不会受到伤害。3D传感器也将在系统中发挥关键作用,而Vu提到了降低成本的重要性。她说:“十年前,唯一可使用的3D传感器是3D衬垫,成本高达数万美元。如今,由于游戏和手势识别等消费应用的进步,3D飞行时间芯片的价格很可能会在100美元以下。这些传感器提供了我们解决这个问题所需的数据。”

在没有电脑可以对收集所有数据做些有用的事情的情况下,3D传感器不会起到很大作用。Vu指出,监测一个大型3D区域的多个传感器意味着需要实时处理数百万个点。今天的CPU,尤其是可以并行执行数千次计算的GPU,都能胜任这项任务。即使是一个通常被关在笼子里的功能强大的大型机器人,也能让人们安全地使用Veo的系统。未来,完美的Veo技术可以与现在各种尺寸、类型和功能的机器人结合在一起。该公司目前正与制造合作伙伴一起测试其原型产品,并计划于2019年投入使用。

Vu告诉听众,到2019年,工业机器人的复合年增长率预计将达到13%,尽管协同机器人仅占安装基数的一小部分,但到2019年,预计它们的增长率将达到67%。她的设想是,未来的机器人与人类的互动将是完美的。她说:“我们希望制造商能够将人类的创造力、灵活性、判断力和敏捷度与工业机器人的力量、速度和精确度结合起来。我们相信,这将为制造商提供新的工具,以满足现代经济日益增长的需求。”