生日快乐--ASIMO本田机器人“ASIMO”简史

作者:梦兮      发布时间:2021-04-30      浏览量:0
ASIMO“ASIMO”您需要知道的是“

ASIMO

“ASIMO”您需要知道的是“创新移动中的高级步骤”(先进创新移动设备);

“ASIMO”是本田设计和开发的仿人机器人;

“ASIMO”的最初型号于2000年10月31日推出,旨在用作多功能移动助理。

“ASIMO”的诞生是为了帮助行动不便的人,并出现在世界各地的主要演讲中,以鼓励世界各地的技术和数学人才努力学习。

“ASIMO”的历史:

1986年--第一个由(静态步行)

本田制造的机器人叫做E0。E0只是“下半身”,走得非常慢,有时需要20秒才能完成一步,所以也被称为“静态步行”。

在静态行走中,机器人开始向前移动一只脚,并且必须等到它的脚的重量平衡后才开始向前移动另一只脚。但是人类并不是这样走路的,所以本田的工程师们继续他们的研究和开发。

1987年--动态步行(动态行走)

工程师们发明了一种执行“动态行走”的方法,这种方式更类似于人类的步行模式。

通过这种步行技术,本田机器人(现在称为原型E1,随着研究的进展,E2和E3模型很快跟进)可以在转移自身重量的同时移动脚,以防止摔倒。

它可以向前走!

1991-在E4、E5和E6原型中,本田工程师改进了步行机构,使机器人更容易在斜坡、楼梯和崎岖的地面上行走。

但是如果你真的想像人类一样走路,你实际上需要平衡你的身体、手臂和头部,所以工程师们必须继续前进,把剩下的“机器一半”身体加入进去。

1993--具有人体、手臂、手掌和头部(P1、P2和P3)的下一代原型机器人(P1、P2和P3)看起来更“类人”(类人)。P1原型大约188厘米,175公斤高。

P2的高度略有降低,但体重210 kg。然而,额外的感测设备允许P2在凹凸不平的表面上平稳行走,甚至抓取指定的物品并推车。更引人注目的是,P2在外力的推动和推动下甚至是平衡的。

最后型号P3的高度被设定为离人类更近157厘米,重130公斤,比以前的模型走得更快、更平稳。

2000-ASIMO

已经对步行系统做了更多的改进,使名为“ASIMO”的机器人能够在几乎任何环境中平稳优雅地行走。精巧的髋关节使ASIMO能够平稳地旋转,而其他机器人必须停止并重新计算才能做到这一点。

在考虑ASIMO的使用方案时,工程师们决定将ASIMO的尺寸进一步缩减到122 cm。这样的高度不仅对坐着的人群和孩子们更友好,它的高度还允许ASIMO在桌面高度和电脑上工作,它的手臂可以更容易地触摸灯开关和转动门把手。

用于

ASIMO的镁合金机身坚固轻巧,覆盖着塑料“皮”,重量仅为52公斤。被称为“预测运动控制(动作控制预测)”的技术使ASIMO能够自动预测其下一次运动并转移其重量。

不同于采用编程步行方式的P2和P3,ASIMO的步长也可以实时调整,以便快速、缓慢地行走。

2005--更好、更快、更强的本田工程师进一步改进了ASIMO运动系统,将步行速度从2.5公里提高到2公里。本田将ASIMO的高度提高到130厘米,并增加了一点重量,现在净重为54公斤。

工程师将ASIMO的电能转换为锂电池,使其比以前的电池长一倍,还实施了IC卡通信技术,使ASIMO能够更好地与人交流。新的传感器允许ASIMO与人携手行走。

2007-功能

当电池不足时,ASIMO也可以自己导航到充电器。这个版本的ASIMO最著名的事件是底特律交响乐团的指挥。

2011年--2011年发布了

ASIMO的最新版本。它有无数的感应器,其中一些感应器模仿人类的一些感官,比他们的祖先更平衡、更灵巧。

和ASIMO也首次拥有灵巧的手。触摸传感器和灵活的手指在整个手意味着它可以执行指令,如打开瓶子和倒入液体。

是机器人技术中的一颗巨星。就流行程度而言,它可能比索尼的AIBO机械狗得到更广泛的认可;就功能而言,它既能跑又能跳,还能踢足球。再加上日本动画片和影视带给我们的无限视野,我们都认为,如果我们继续以这样的速度发展,日本将真正创造出一个叫做“人类朋友”的机械伙伴。

ASIMO也受到日本人的喜爱,每一次表演,闪光总是闪烁。这也是日本外交大使,接见了一些国家元首:

2014,ASIMO和美国前总统奥巴马2015年访问日本

,ASIMO为德国总理默克尔

2015年表演舞蹈,ASIMO和澳大利亚总理特恩布尔拍摄了

的照片,ASIMO为本田的其他产品系列贡献了无数,把他们的技术一个接一个地应用于汽车和其他产品。2018年6月,本田停止了ASIMO机器人项目,停止了改进ASIMO机器人的迭代,结束了ASIMO机器人研究项目。在退却之后,它的技术将在未来的汽车和技术产品上帮助我们,

可以说,ASIMO的每一小步都是本田在相关技术上迈出的一大步。它不仅为本田的未来铺平了道路,而且为人类科技的发展指明了一盏明灯。