配送机器人的底层技术--自主定位与导航

作者:初夏      发布时间:2021-04-17      浏览量:0
在科幻电影中,机器人“丁东”按门铃打开门

科幻电影中,机器人“丁东”按门铃打开门拿起包裹或者寄出去,是不是很神奇?事实上,这样的场景,在现实生活中早已实现。

餐厅

在餐厅中,食品的交付不再依赖服务生,但在准备好背景餐后,发出指示,配送机器人可以根据指示定位并导航到桌子上,侍者将从侧面协助。

酒店

在酒店内,洗漱用品、矿泉水、饮料和其他物品的分发不再依赖人工分配,而是在工作人员准备好货物后,通过信息传输,让配送机器人分发到房间的门上,由住户自己接收。在

智能建筑

智能大厦中,员工不再需要下楼接受快递、文件和外卖,而只是等待配送机器人“送货上门”。

室外公园

封闭停车场,配送机器人正在积极解决“最后一公里”、“终端配送”等问题,并真正将物品送到用户手中,而不是“自述”和“代收”。

上面的

是分布机器人活跃的各种场景,主要分为三类:室内无人配送、室外封闭公园配送和室外物流配送。这三种场景是一个渐进的过程,它们的实现需要克服一系列的技术和应用问题。


Silan技术作为分布式链路的重要组成部分--自主定位和导航方案的提供者,也一直在思考如何使机器人更加实用,解决用户的问题,并面对更多的使用场景。

以室内为例,当分布机器人遇到玻璃、镜子等高透光性物体、黑色物体、环境光等干扰因素时,可能会出现定位和导航不准确的情况,这对机器人来说是一个很大的挑战,从技术角度看,传感器可用于大半径测量、室内和室外测量,提高配电机器人处理黑物、环境光干扰等问题的能力。其次,采用SLAM算法可以使机器人在面对大场景、闭环等问题时更加方便,从而提高分配的效率和实用性。


同时,SLAN技术也在积极开展激光+视觉SLAM技术、多传感器融合导航,使机器人具有较强的识别、感知、理解、判断和移动能力,实现动态智能路径规划。

从开发工具,在最新更新的RoboStudio软件中,电梯管理、多层地图编辑等插件也被添加到帮助解决机器人单层工作的痛点。帮助服务员摆脱重复性工作,提高服务质量,改善顾客体验。

因此,配送机器人的应用优势越来越突出,而“末端分配”和“最后一公里”问题的解决才刚刚开始。随着人工智能、5G等技术的加速应用,配送机器人行业将进入黄金时期,通过机器人的自主移动能力达到更多的现场服务要求,取代快递员的位置、外卖,成为日常生活中的新标准。